Поместите абрикосы, стручки кардамона и палочку корицы в кастрюлю среднего размера. Добавьте воду, накройте крышкой и доведите до кипения. Убавьте огонь до минимума и варите под частичной крышкой 20 минут до мягкости.
Шумовкой достаньте абрикосы из кастрюли и переложите в сервировочные тарелки. Добавьте в жидкость сахар, размешайте до растворения. Доведите до кипения и варите на среднем огне, не помешивая, около 5 минут или до образования сиропа.
Сбрызните абрикосы сиропом и подавайте с ложкой йогурта.