Для мороженого промыть формы для эскимо холодной водой и отставить в сторону.
Налить Нутеллу в миску со сгущенным молоком, сахарной пудрой, какао и ванильным экстрактом и хорошо перемешать.
Взбить сливки и смешать с кремом Нутеллы. Теперь масса должна постоять в холодильнике около 30 минут.
Разложить крем по формочкам для эскимо и плотно закрыть. Теперь формочки нужно поместить в морозилку на ночь.
Если нет формы для эскимо для мороженого, то можно переложить массу в миску. Но тогда в процессе заморозки мороженое следует помешивать 1-2 раза в час.